¿Qué es una rueda Mecanum?

Estructura

• La rueda Mecanum está formada por un cubo central y varios rodillos o ruedas fijados en su periferia en ángulo. Estos rodillos suelen estar dispuestos siguiendo un patrón específico, como por ejemplo cuatro o más rodillos distribuidos uniformemente alrededor de la rueda.
• El diseño exclusivo de los rodillos les permite girar de forma independiente y, además, hace que la rueda pueda moverse en diferentes direcciones.

Principio de funcionamiento

• La clave del funcionamiento de la rueda Mecanum son los rodillos inclinados. Cuando la rueda gira, los rodillos generan fuerzas tanto en las direcciones adelante-atrás como de lado a lado.
• Al controlar la velocidad y la dirección de giro de cada rueda, es posible conseguir distintos tipos de movimiento. Por ejemplo, si todas las ruedas giran a la misma velocidad y en la misma dirección, el vehículo avanza o retrocede. Si las ruedas de un lado giran a una velocidad diferente a la de las del otro lado, el vehículo gira. Además, ajustando las velocidades de cada una de las ruedas de una forma concreta, el vehículo puede desplazarse lateralmente o en diagonal.

Ventajas

• Alta movilidad: Permite un movimiento omnidireccional, lo que significa que el vehículo puede desplazarse en cualquier dirección sin necesidad de girar ni cambiar de posición. Esto resulta extremadamente útil en espacios reducidos o cuando se requieren maniobras precisas.
• Control preciso: La capacidad de controlar el movimiento de cada rueda de forma independiente proporciona a los operadores un alto nivel de control sobre el desplazamiento del vehículo. Esto resulta muy útil en aplicaciones en las que el posicionamiento preciso es fundamental.

Aplicaciones en vehículos guiados automáticamente (AGV), drones y robots industriales

El módulo de rueda Mecanum se puede aplicar a robots móviles, robots de almacenamiento y logística, AGV, AMR, equipos de estacionamiento inteligentes, robots generales y otros campos, para satisfacer las necesidades de diferentes industrias como la industria, la investigación científica, el comercio, el tratamiento médico, etc. , con una amplia gama de aplicaciones, calidad estable y envío grande.

Características del producto

-Movimiento omnidireccional, rotación de radio cero, postura flexible;

-Apoyar una variedad de deportes;

-Motor de cubo integrado, codificador, estructura compacta, alta utilización del espacio;

-Diseño integrado, instalación sencilla;

-Alto rendimiento, alta precisión;

-Soporte de personalización.

tabla de parámetros

 Aluminio CNC (tamaño mediano)

Aluminio CNC (alta resistencia)